商用机器人
2024-09-29
- 基于端到端空间感知技术的纯视觉方案，在机器人周身配置6个RGB摄像头覆盖机器人周围360度视角，提供前、侧和后视图，可全面感知周围环境，并精确识别和追踪。
- 该技术融合BEV鸟瞰视图、Transformer深度学习模型、OCC占用网格和人形机器人，为复杂环境中的导航和路径规划提供支持。
- BEV整合多个摄像头数据，简化复杂的三维空间信息，生成全局的环境视图，帮助机器人理解其所处的环境布局。Transformer处理时间序列的BEV数据，对环境进行理解和预测，例如预测行人的移动轨迹，生成安全的导航路径。OCC将环境划分为多个网格单元，帮助机器人识别可通行和不可通行的区域，确保导航的安全性和效率。机器人因此获得对环境的全面认知，具备灵活应对局部变化的能力，实现端到端的环境感知。
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